BOT 能夠自動判斷碰撞並選擇其他方向

skyalcon

	Thinking: 好的，我找到了問題！canMoveTo() 方法中有個問題： - 第 142-144 行：如果目標位置等於 lastX, lastY，就返回 false 但問題是： 1. lastX, lastY 是上次的位置 2. 當 BOT 移動後，新位置更新到 currentX, currentY 3. 如果 BOT 嘗試移動到上次的位置（比如往回走），就會被阻止 4. 但在脫困時，這可能導致無法移動到任何有效方向 更好的解決方案是： 1. 改進 performRandomMovement() 和 performPatrolMovement()，讓它們在第一個方向失敗時，嘗試其他方向 2. 改進 checkStuckAndMove()，讓它更靈活 3. 或者，在脫困時忽略 canMoveTo() 的某些檢查 我認為最好的方案是改進移動邏輯，讓它在第一個方向失敗時自動嘗試其他方向。這 我找到問題了！讓我改進移動邏輯，讓 BOT 能夠自動判斷碰撞並選擇其他方向。